沖壓機械手工作起來還是很簡單的，基本上就是一個上下料、取料送料的過程，然而，我們的研發工程師研發起來確不簡單，那么，沖壓機械手是由哪些部分組成的?下面就跟嵩祥機械小編一起來了解下吧。
沖壓機械手的五個組成部分：沖壓機械手的執行機構、控制系統、檢測系統、驅動系統、傳動系統，當然，料盤、手抓部分都是的，下面就具體說說這五大組成部分的知識：
1.沖壓機械手的執行機構：它是實現自動化操作與輔助操作的部分，其動作順序與運動規律依工藝原理和要求而定。
2.控制系統：它的功能是控制機器的驅動系統、傳動系統、執行機構，將運動分配給各執行機構，使它們按時、按順序進行協調動作。
3.檢測系統：沖壓機械手的它的功能是對自動化機械手的位置、行程、速度、壓力、流量等進行檢測并反饋給控制系統。
4.驅動系統：它是自動機械手的動力來源，可以是電動機驅動、液壓驅動、氣壓驅動等。
5.傳動系統：沖壓機械手的它的功能是將運動和動力傳遞給各種執行機構，以便完成自動化機械手的工藝操作，同時也將運動傳給輔助機構完成輔助動作。其中包括皮帶傳動、齒輪傳動機構等。
沖床機械手是近幾十年發展起來的一種高科技自動化生產設備，是工業機器人的一個重要分支，它可以通過編程來完成各種預期的作業任務，在構造和性能上兼有人和機器各自的優點，尤其體現了人的智能和適應性，機械手作業的準確性和各種環境中完成作業的能力，在國民經濟各領域有著廣闊的發展前景。
