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          數控車床機械手的應用場合與發展歷史

          瀏覽次數:85       日期:2020-12-14 11:01:27
          機械手應用場所
            1.數控車床機械手的加工件大多數為金屬件(鋼、銅、鋁、鎳、合金),嚴格說,只要用到金屬零件的行業,都要用到車床。
           
            2.應用行業包括:家電制造、汽車配件、摩托車配件、LED配件(手電筒)、電腦配件、通訊(手機、平板電腦)配件、各種儀表儀器、電子制品(電子煙)、制齒業(齒輪)、手表業(表殼)等等。
           
          數控車床機械手
           
            3.現階段,針對加工件為單一品種大批量的數控車床適宜配置機床機械手。
           
            4.下一階段,深入研發適合于多品種中等批量的數控車床機械手,即機械手需要實現快速更換夾具、快速更換料倉以及快速示教調試的目標。
           
          機械手發展歷史
            它是在早期出現的古代機器人基礎上發展起來的,機械手研究始于20世紀中期,隨著計算機和自動化技術的發展,特別是1946年臺數字電子計算機問世 以來,計算機取得了驚人的進步,向高速度、大容量、低價格的方向發展。同時,大批量生產的迫切需求推動了自動化技術的進展,又為機器人的開發奠定了基礎。 另一方面,核能技術的研究要求某些操作機械代替人處理放射性物質。在這一需求背景下,美國于1947年開發了遙控機械手,1948年又開發了機械式的主從機械手。
           
            機械手首先是從美國開始研制的,1958年美國聯合控制公司研制出臺機械手,它的結構是;機體上安裝一個回轉臂,頂部裝有 電磁塊的工件抓放機構,控制系統是示教形的。隨著計算機和自動控制技術的迅速發展,農業機械將進入高度自動化和智能化時期,機械手機器人的應用可以提高勞 動生產率和產品質量,改善勞動條件,解決勞動力不足等問題。
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