沖壓機器人自動化生產線設計
機器人自動化沖壓生產線運行循環方式為: 垛料拆垛( 機器人拆垛) - 板料傳輸- 板料涂油- 板料對中- 上料機器人送料- ( 首臺壓機沖壓) - 下料機器人取料、送料- ( 壓機沖壓) - ( 根據工序數量循環) - 下料機器人取料、送料- ( 末端壓機沖壓) - 線尾機器人取料、放料- 皮帶機輸送- 人工碼垛。
系統組成
本系統包括拆垛系統、涂油機、對中臺、壓力機兼上下料系統、線尾輸送系系統。
拆垛系統采用可循環式雙垛料臺, 導軌布置平行于壓力機, 沖壓板料用行車或叉車放置在非工作垛料臺上, 然后通過有效信號確認上料完畢, 系統將在一臺拆垛完成后自動轉換垛料臺, 保證連續生產; 在垛料車上配備磁力分張器, 通過磁力將垛料自動拆垛成單張。在拆垛
沖壓機器人上有雙料檢測以及雙料處理裝置以保證每次為單張送料。
拆垛機器人將板料放置在長度可調的磁性傳送帶上, 板料送至涂油機, 板料是否涂油及涂油位置可通過編程自行設定, 板料涂油后, 傳送到對中臺。對中臺采用機械對中臺, 可方便地進行移動和固定, 同時使用重力對中或視覺對中系統, 保證板料的重復定位快捷、準確與牢固; 上料機器人根據每個零件的對中位置, 改變運行軌跡, 將板料準確地搬運到壓力機內; 對不同的沖壓制件進行機器人的模擬示教,離線編程, 以適應多種制件的共線生產; 線尾輸送采用皮帶機, 在生產線的末端放置皮帶機, 保證最后一臺壓力機的機器人直接將零件放置到皮帶機上, 達到出件效果。
通過軟件使
沖壓機器人跟蹤壓機的運動, 實現壓機與機器人同步功能, 可以最大化上下料與壓機運動之間的重合度, 達到平穩切換其速度來縮短生產節拍及減少機械負荷的目的。通過增加外部軸, 做為機器人的第七軸進行伺服控制, 使壓力機間的間距布置更加自由; 同時, 沖壓機器人的傳送范圍和搬運速度得到提升, 生產節拍更快。
