沖壓機器人自動化生產線的結構組成及應用特點

        我國機器人產業園遍地開花，國內機器人行業很熱，大家都非?？春眯袠I前景，許多加工企業紛紛開始投入應用自動化生產線，比如：汽車沖壓線應用沖壓機器人技術將大大提高生產效率，同時，由于生產自動化程度的提高，人為的誤差也將大大減少，使產品質量方面會得到很大的改進。

 

典型沖壓機器人自動化生產線包含以下部分：沖壓機器人、電控系統、拆垛裝置、過渡皮帶、板料清洗機、板料涂油機、對中臺、線尾碼垛系統、安全防護系統及機器人端拾器。具體布置方式可以根據生產車間的面積進行調整，如拆垛車的開出方式既可以與沖壓線平行也可以與沖壓線垂直。

 

 

沖壓機器人自動化生產線的特點：

 

1.由沖壓機器人構成高效率、高精度、柔性化、全自動化和現代化沖壓生產線;

 

2.適應生產規模化、多車型共線生產、車身覆蓋件大型化、一體化等特征。

 

3.采用總線控制、網絡連接先進控制技術;

 

4.六軸機器人，運動精度高，柔性高，維護性強。

 

5.沖壓機器人可以附加伺服七軸，實現工件在壓力機間的平移，簡化工件輸送軌跡，提高工作節拍，同時模具布置得以順暢。

 

6.每一臺沖壓機器人有一個獨立的控制柜及示教器;

 

7.具備傳統機械手無法完成的工件翻轉、自動更換端拾器等功能，使得整線上下料更智能，軌跡更柔和，定位更準確。