近年來工業領域沖壓機器人的發展現狀分析

        工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。

 

現在工業沖壓機器人技術仍基本集中在日本和歐洲，在日本，機器人的關鍵性部件—減速器是遙遙領先的，并且已經形成了技術壁壘；德國則在原材料、本體零部件具有很大的優勢；中國現在處于產業鏈的下游，主要是系統集成、二次開發、定制性部件和售后服務。

 

 

工業沖壓機器人的應用相對來說主要集中在汽車這樣一些高端產業，現在機器人幾乎是遍布制造業各個領域。這幾年國產工業機器人已服務于國民經濟37個行業大類，102個行業中類，從銷量看，汽車制造業、計算機、通信和其他電子設備制造業、通用設備制造業以及電氣機械和器材制造業使用工業機器人的數量最多。

 

經過20多年的發展，我國工業機器人已經初具規模，目前我國已生產出部分機器人關鍵元器件，開發出弧焊、點焊、碼垛、裝配、搬運、注塑、沖壓、噴漆等工業機器人，一批國產工業沖壓機器人已服務于國內諸多企業的生產線上、一批機器人技術的研究人才也涌現出來、某些關鍵技術已達到或接近世界水平。