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          數控車床機械臂上下料的運行方式和自由度講解

          瀏覽次數:100       日期:2021-11-24 17:09:06
                  在數控加工生產線中,工件在車床上加工時需要裝夾、卸取工件,這些工作一般都需要人工完成,大多數數控車床也是如此。數控銑、加工中心也仍然需要人工裝夾卸取工件。因此,數控機床若要進一步提高自動化程度,應用于自動化生產線,需要配置數控車床機械臂等設備,實現數控車床的自動化上下料。
           
          數控車床機械臂
           
          上下料數控車床機械臂主要由于手部和運動機構組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件,根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式,如夾持型。托持型和吸附型等。運動機構,使手部完成各種轉動(擺動)、機械手配件移動或復合運動來實現規定的動作,改變被抓持物件的位置和姿勢。
           
          運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式,稱為機械臂的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體,需有6個自由度。自由度是自動化機械手設計的關鍵參數。自由度越多,自動化機械手的靈活性越大,通用性越廣,其結構也越復雜。一般專用自動化機械手有2-3個自由度。
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