自動上下料機械手沖壓自動化生產線的組成

　　典型的機器人沖壓自動化生產線包括以下幾個部分：機器人、電控系統、堆垛裝置、過渡帶、洗板機、鋼板加油機、中間平臺堆垛系統、線尾、安全保護系統和機器人收頭。具體布局可根據生產車間的面積進行調整，如打開堆垛機的方式可平行于沖壓線也可垂直于沖壓線。

 

 

　　1、沖壓機器人

　　沖壓生產機器人除了具有搬運機器人通用的負載大、運行軌跡精確、性能穩定可靠等特點外，還需要滿足啟動/制動頻繁、工作范圍大、工件尺寸大、回轉面積大等特點。各廠家沖壓機器人在普通搬運機器人的基礎上增加電機功率和減速器規格，加長手臂，廣泛采用腳手架安裝結構。

 

　　2、機器人沖壓生產線自動控制系統

　　機器人沖壓自動化系統需要集成壓力機、機器人、堆垛機、清洗機、涂油機、中間平臺、雙檢測裝置、視覺識別系統、各種皮帶、同步控制系統、安全保護系統和大屏幕顯示，能夠無縫集成到工廠的MES系統中。為了有效地集成眾多的智能控制系統，通常采用以太網和工業現場總線二次網絡系統，其中現場總線系統可以同時配置安全總線。