數控機床是數字控制機床的簡稱，是一種裝有程序控制系統的自動化機床。數控機床較好地解決了復雜、精密、小批量、多品種的零件加工問題，是一種柔性的、高效能的自動化機床，代表了現代機床控制技術的發展方向，是一種典型的機電一體化產品。
桁架機械手是一種建立在直角坐標系統基礎上，對工件進行工位調整，或實現工件的軌跡運動等功能的全自動工業設備。其控制核心通過工業控制器實現。桁架機械手和數控機床能夠緊密配合，組成無人上下料機加工系統，能夠極大的提高工作效率，降低用工成本。
數控機床桁架機械手根據加工零件的形狀及加工工藝的不同，來采用不同的手爪抓取系統。桁架機械手廣泛服務于汽車零配件中的發動機缸體，缸蓋，曲軸、變速箱體以及其他各種軸類、盤類、齒類工件的機械加工。
多臺機械手聯機使用在生產線上已非常普遍：
數控機床桁架機械手采用全模塊化設計，將機械手本體、多立柱、機械手臂、橫梁、軌道、末端卡爪、料倉料盤、控制柜、翻轉臺、工件檢測臺、工件自動物流系統等各個單元緊密結合，構成一條無人化操作的機加工自動化生產線。
數控機床桁架機械手適用于多臺數控車床組合成一條自動化機加工生產線，可高效完成零件從毛坯到成品的整個加工過程自動化。
多臺機械手聯機的自動化生產線除了數控機床外，在沖床、沖壓中的應用中也較為普遍。沖床機械手多臺聯機數量要更多，場面要更為壯觀，沖壓加工過程復雜，零件從毛胚到成品的過程需要經過較多環節，同時對機械手的聯機也是更高標準的要求。
