近年來，在需求快速擴張及國家自主創新政策作用下，國內一大批企業或自主研制或與科研院所合作，進入工業機器人研制和生產行列，我國工業機器人進入了初步產業化階段。
數控機床桁架機械手是代替人工上下料的一種智能裝備，可以實現加工過程自動化。加工作業對人來說很枯燥，也很辛苦，利用工業機器人可以大大提高工作效率。”原來需要三個工人同時工作的，現在只需要一個人監控、機器人作業就可以了，干活速度也更快。
桁架機械手為數控車床、立式加工中心機、臥式加工中心機、數控立式車床、數控磨床、數控磨齒機、數控焊接、數控切割等設備的零件加工提供了自動化解決方案，其高可靠性、高速度、高精度的特點特別適用于多品種、大批量的柔性化作業，對于穩定提高產品質量、提高勞 動生產率、改善勞動條件起著十分重要的作用，被廣泛地應用在汽車制造、工程機械、電子電器、醫療、航空航天、航海造船等諸多領域的生產線上。
數控機床桁架機械手采用模塊化設計，可以進行各種形式的組合，組成多臺聯機的生產線。組成部分有：立柱、鋁合金橫梁(X軸)、鋁合金豎梁(Z軸)、控制系統、上下料倉系統、機械爪系統等。各模塊在機械上彼此相對獨立，亦可以在一定范圍內進行任意組合，可實現對車床、加工中心、插齒機、電火花機床、磨床等類設備的自動化生線。
