機床加工中心機械手主要由手部、運動機構和控制系統三大部分組成。手部是用來抓持工件的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構，使手部完成各種轉動、移動或復合運動來實現規定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式，為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。
加工中心機械手的自由度越多，數控車床機械手的靈活性越大，使工傷主體替換，避免了工傷的發生，不會對員工及員工家庭產生傷害。機械式的操作，更能保障員工的安全和生產的效率達到最大大化。企業應該切合數控車床自動化生產線的實際情況，進行選擇合適的加工中心機械手。根據車間有效高度,生產節拍,選龍門(桁架式)或關節型機器人。應該注意把上下料機器人的安裝調試與機床分開進行,做到生產與改造兩不誤。
加工中心機械手和機床的布局：加工單元和生產線的自動化上的機床和機器人,根據車間場地面積,在有利于提高生產節拍的前提下,分別采用L型、環狀、“品”字、“一”字等布局。主要數控車床自動化生產線解決方案：
1、個性化：切合工廠實際,數控車床機械手能充分滿足自動化生產的需要,解決好關鍵問題。
2、經濟性：著眼于項目的性價比,在滿足自動化生產要求的前提下,因陋就簡,不求奢華,盡量少花錢,節省改造費用。
3、最大化：用同樣的改造費用,能盡最大努力,提高自動化程度和自動化水平,少用或不用人工,而提高產量。
