工業機器人中的沖壓沖床機械手現狀由于機器人和機械臂是實現生產機械化和全面自動化的重要手段，它們在工業制造受到了非常大的關注并得到了迅速的發展。
該自動化設備是現代工業化進程中“開拓創新”精神的重要體現，適用于高重復性、和高風險、高節拍的沖壓等加工行業，節省人工成本，提高勞動和設備的安全性，并堅持產品容量、質量、和工藝穩定性。
沖床機械手優勢：（沖壓機械手分為沖壓機械臂，擺臂機械手，關節機械手臂等五金沖壓機械臂機型）
1、提高產品外觀質量：五金沖壓機械臂生產線，從來料、夾緊、下料完全由機器人完成，減少了中間環節，大大提高了零件質量，尤其是產品表面更加美觀；
2、以往沖壓總是伴隨著各種事故新聞，而現在使用機械手沖壓無論是單機或是聯機，操作人員手部都在模具及沖床工作范圍外的安全區域，它可以非常有效的減少安全事故；
3、提高生產效率：要提高生產效率，必須控制生產節奏。然而，沒有辦法提高固定的生產和加工速度，F在，自動裝卸取代了手工操作，可以很好的控制節奏，避免了人為因素對生產節奏的影響，大大提高了生產效率；
4、生產流程的靈活修改：我們可以通過修改程序和抓手來快速改變生產流程，調試速度快，不需要培訓員工，可以快速投入生產；
5、方便
沖床機械手噸位不一樣也可聯機安裝，在一次安裝固定好后，可單機工作，也可聯機工作，相鄰機臺想聯幾臺都可以，不受限制。只需調節控制臺模式按鈕即可。不用機械手時只需關掉電源和氣源；
6、實用性強：氣動、齒輪沖床油壓機均可連線，且對設備噸位、沖床高低及多臺組合無任何要求；
7、省人工：多人生產工藝轉化成由一人可監管的沖壓自動化生產線；
根據沖壓生產的特點，五金沖壓機械臂是基于自動化設備的。專門為自動化無人沖壓生產開發的設備。它可以代替手工沖壓、搬運、上下料等工作。整條生產線的效率可達5-8秒。大多數柔性沖壓自動線由一臺雙作用拉伸壓力機或一臺多連桿單作用拉伸壓力機和4、5臺單作用壓力機組成，可生產安全性高、沖壓質量好。
沖床機械手優勢不僅僅體現在減少企業的人力支出，還可以擺脫繁重的手工勞動，更可以將操作者從繁重單調的工作環境中解脫出來。
實踐證明，
沖床機械手可廣泛應用于工業沖壓的幾乎種類工件沖壓生產，具有操作方便、效率高、工件質量高的優點。擁有這一套生產線必然會凸顯企業的生產實力，提高市場競爭力，這是工業化生產和加工的必然趨勢。
