數控車床機器人的概述及結構組成講解

        數控車床機器人又叫做數控機床機器人，機床機器人，車床機器人，是指對數控車床的加工件進行自動上料、自動下料、自動裝夾、自動吹屑、并將完工件自動放置在料倉等連續性動作的自動化裝備，完全代替了人工裝夾�？梢苑譃閱螜C版數控車床機器人，雙聯機車床機器人，多聯機車床機器人。

 

數控車床機器人主要由于手部和運動機構組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式，如夾持型。托持型和吸附型等。運動機構，使手部完成各種轉動(擺動)、機械手配件移動或復合運動來實現規定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。 　　

 

運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式，稱為機械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是自動化機械手設計的關鍵參數。自由度越多，自動化機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越復雜。一般專用自動化機械手有2-3個自由度。 　

 

在應用機床上下料機械手的時候，可以進行運行設置，一般回原點模式設為8，19，或者11等，具體設置要根據伺服說明書進行設置，可以設置回原點的速度，以及運行的速度，高速運行速度參數，低速運行速度，寸動速度等，根基實際要求進行速度參數的設置。