分析數控車床機器人工故障原因及解決方法

        數控車床機器人在運轉的過程中總會遇到各種各樣的故障，在這里由嵩祥機械來為大家分析數控機床機器人工件尺寸故障原因及解決方案吧！

1、加工圓弧效果不理想，尺寸不到位
 

故障原因：振動頻率的重疊導致共振；加工工藝;參數設置不合理，進給速度過大，使圓弧加工失步;絲桿間隙大引起的松動或絲桿過緊引起的失步；同步帶磨損。
 
解決方案：找出產生共振的部件，改變其頻率，避免共振;考慮工件材料的加工工藝，合理編制程序;對于步進電機，加工速率F不可設置過大;機床是否安裝牢固，放置平穩，拖板是否磨損后過緊，間隙增大或刀架松動等;更換同步帶。金屬加工微信，內容不錯，值得關注。

 
2、工件尺寸準確，表面光潔度差
 

故障原因：刀具刀尖受損，不鋒利；機床產生共振，放置不平穩；機床有爬行現象；加工工藝不好。
 
解決方案：刀具磨損或受損后不鋒利，則重新磨刀或選擇更好的刀具重新對刀;機床產生共振或放置不平穩，調整水平，打下基礎，固定平穩;機械產生爬行的原因為拖板導軌磨損厲害，絲杠滾珠磨損或松動，機床應注意保養，上下班之后應清掃鐵絲，并及時加潤滑油，以減少摩擦;選擇適合工件加工的冷卻液，在能達到其他工序加工要求的情況下，盡量選用較高的主軸轉速。

3、工件尺寸與實際尺寸相差幾毫米，或某一軸向有很大變化
 

故障原因：快速定位的速度太快，驅動和電機反應不過來；在長期摩擦損耗后機械的拖板絲桿和軸承過緊卡死；刀架換刀后太松，鎖不緊;編輯的程序錯誤，頭、尾沒有呼應或沒取消刀補就結束了；系統的電子齒輪比或步距角設置錯誤。
 
解決方案：快速定位速度太快，則適當調整GO的速度，切削加減速度和時間使驅動器和電機在額定的運行頻率下正常工作;在出現機床磨損后產生拖板、絲桿鶴軸承過緊卡死，則必須重新調整修復;刀架換刀后太松則檢查刀架反轉時間是否滿足，檢查刀架內部的渦輪蝸桿是否磨損，間隙是否太大，安裝是否過松等;如果是程序原因造成的，則必須修改程序，按照工件圖紙要求改進，選擇合理的加工工藝，按照說明書的指令要求編寫正確的程序;若發現尺寸偏差太大則檢查系統參數是否設置合理，特別是電子齒輪和步距角等參數是否被破壞，出現此現象可通過打百分表來測量。

 
4、批量生產中，偶爾出現工件超差
 

故障原因：必須認真檢查工裝夾具，且考慮到操作者的操作方法，及裝夾的可靠性，由于裝夾引起的尺寸變化，必須改善工裝使工人盡量避免人為疏忽作出誤判現象;數控系統可能受到外界電源的波動或受到干擾后自動產生干擾脈沖，傳給驅動致使驅動接受多余的脈沖驅動電機奪走或少走現象。
 

解決方案：了解掌握其規律，盡量采用一些抗干擾的措施，如：強電場干擾的強電電纜與弱電信號的信號線隔離，加入抗干擾的吸收電容和采用屏蔽線隔離，另外，檢查地線是否連接牢固，接地觸點最近，采取一切抗干擾措施避免系統受干 

5、工件產生錐度大小頭現象
 

故障原因：機床放置的水平沒調整好，一高一低，產生放置不平穩;車削長軸時，貢獻材料比較硬，刀具吃刀比較深，造成讓刀現象;尾座頂針與主軸不同心。
 
解決方案：使用水平儀調整機床的水平度，打下扎實的地基，把機床固定好提高其韌性;選擇合理的工藝和適當的切削進給量避免刀具受力讓刀;調整尾座。

 
6、系統引起的尺寸變化不穩定
 

故障原因：系統參數設置不合理;工作電壓不穩定;系統受外部干擾，導致系統失步;已加電容，但系統與驅動器之間的阻抗不匹配，導致有用信號丟失;系統與驅動器之間信號傳輸不正常;系統損壞或內部故障。
 
解決方案：速度，加速時間是否過大，主軸轉速，切削速度是否合理，是否操作者的參數修改導致系統性能改變;加裝穩壓設備;接地線并確定已可靠連接，在驅動器脈沖輸出觸點處加抗干擾吸收電容;選擇適當的電容型號;檢查系統與驅動器之間的信號連接線是否帶屏蔽，連接是否可靠，檢查系統脈沖發生信號是否丟失或增加;送廠維修或更換主板。

 
7、驅動器相位燈正常，而加工出來的工件尺寸時大時小
 

故障原因：機床拖板長期高速運行，導致絲桿和軸承磨損;刀架的重復定位精度在長期使用中產生偏差;拖板每次都能準確回到加工起點，但加工工件尺寸仍然變化。此種現象一般由主軸引起，主軸的高速轉動使軸承磨損嚴重，導致加工尺寸變化。金屬加工微信，內容不錯，值得關注。
 
解決方案：用百分表靠在刀架底部，同時通過系統編輯一個固定循環程序，檢查拖板的重復定位精度，調整絲桿間隙，更換軸承;用百分表檢查刀架的重復定位精度，調整機械或更換刀架;用百分表檢測加工工件后是否準確回到程序起點，若可以，則檢修主軸，更換軸承。

8、工件的每道工序都有遞增或遞減的現象
 

故障原因：程序編寫錯誤;系統參數設置不合理;配置設置不當;機械傳動部件有規律周期性的變化故障。
 
解決方案：檢查程序使用的指令是否按說明書規定的要求軌跡執行，可以通過打百分表來判斷，把百分表定位在程序的起點讓程序結束后拖板是否回到起點位置，再重復執行即便觀察其結果，掌握其規律;檢查系統參數是否設置合理或被認為改動;有關的機床配置在連接計算耦合參數上單計算是否符合要求，脈沖當量是否準確;檢查機床傳動部分有沒有損壞，齒輪耦合是否均勻，檢查是否存在周期性，規律性故障現象，若有則檢查其關鍵部分并給予排除。

 
9、工件某一道工序加工有變化，其它各道工序尺寸準確
 

故障原因：該程序段程序的參數是否合理，是否在預定的軌跡內，編程格式是否符合說明書要求.
 
解決方案：螺紋程序段時出現亂牙，螺距不對，則馬上聯想到加工螺紋的外圍配置(編碼器)和該功能的客觀因素。

數控車床機器人一般遇到的故障情況就大概以上幾種，還會遇到的其他的問題我們也會為大家解決，遇到問題記得在留言區留言或者質詢客服哦！