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          剖析沖床機械手合理的機身構造組成

          瀏覽次數:181       日期:2018-08-09 10:21:32
                  沖床機械手要完成手臂180°的反轉運動,完成手臂的反轉運動組織通常規劃在機身處。為了規劃出合理的運動組織,就要綜合思考,剖析。機身承載著手臂,做反轉,升降運動,是機械手的重要組成部分。常用的機身構造有以下幾種:
           
                 (1)反轉缸置于升降之上的構造。這種構造采用單缸活塞桿,內部導向,構造緊湊。但反轉缸與臂部一起升降,運動部件較大。
           
          沖床機械手

                 (2)沖床機械手反轉缸置于升降之下的構造。這種構造長處是能接受較大側重力矩。其缺陷是反轉運動傳動路線長,花鍵軸的變形對反轉精度的影響較大。
           
                 (3)活塞缸和齒條齒輪組織。手臂的反轉運動是經過齒條齒輪組織來完成:齒條的往復運動股動與手臂連接的齒輪作往復反轉,從而使沖床機械手手臂左右搖擺。
           

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