沖壓機械手運動功能集成化系統

瀏覽次數：138 日期：2018-08-24 14:04:58

沖壓機械手是在自動化設備的基礎上，根據沖壓生產特點，專門為實現沖壓自動化無人生產而研發的設備。沖壓機械手為適應柔性化的生產要求，壓力機的所有控制功能應做到集成化，從而實現全套模具的菜單化管理，主要包括滑塊行程調整、平衡器氣壓的調整、氣墊行程調整以及自動化控制系統等各個環節的參數設定。

沖壓機械手應用比較廣泛的專業運動芯片都具有響應快速、集成度高、抗干擾強等特點。但是也因為芯片是針對特定情況設計的，所以不容易擴展升級，無法進行復雜的算法控制。其中以FPGA為典型代表，是一種專用集成電路(ASIC)中集成度高的一種，基本可以滿足當前任何復雜算法的邏輯要求，但缺點是對于復雜的控制系統，需要大量邏輯門組合，價格比較昂貴。

而以DSP控制器為核心的沖壓機械手運動控制系統。相比與一般通用的微處理器，DSP具有兩大優勢：高運算速度和實時數據處理能力。DSP芯片可以通過有效的編程，用數字信號來處理數據量很大的實時信息，而且它的處理速度非常快，每秒可以處理上千萬條指令信息，已經成為目前控制系統的熱門技術之一。

沖壓機械手的控制系統運動方式為：

(1)由伺服電機驅動可旋轉角度為360°的氣控機械手(有光電傳感器確定起始0點);
(2)由步進電機驅動絲杠組件使機械手沿X、Y軸移動(有x、y軸限位開關);
(3)可回旋360°的轉盤機構能帶動機械手及絲杠組自由旋轉(其電氣拖動部分由直流電動機、光電編碼器、接近開關等組成);
(4)旋轉基座主要支撐以上3部分;
(5)沖壓機械手的張合由氣壓控制(充氣時機械手抓緊，放氣時機械手松開)。

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