數控機床上
下料機械手能夠被各個行業廣泛的應用得益，能夠高效的代替人工，在大幅度提高生產效率的同時還能夠穩定產品質量。實際上是一個三維空間的定位，是若干線量和角量定位的組合，在許多較簡略的情況下，單個量值可是首要的。那么在實際生產當中，影響單個線量或角量定位差錯的要素有以下幾方面：
1. 定位方法：不一樣的定位方法影響要素就會不一樣。如機械擋塊定位時，定位精度與擋塊的剛度和碰接時的速度等要素有關。
2. 定位速度：定位速度對定位精度影響很大。這是由于定位速度不一樣時，有必要耗散的運動部件的能量不一樣。一般為減小定位差錯應合理操控定位速度。
3. 精度：機械手的制作精度和設備調速精度對定位精度有直接影響。
4. 剛度：機械手自身的構造剛度和觸摸剛度低時，因易發生震蕩，定位精度一般都比較低。
5. 運動件的分量：運動件的分量包括機械手自身的分量和被抓物的分量。運動件分量的改變對定位精度影響較大，一般運動件分量添加時，定位精度會下降。
6. 驅動源：液壓、氣壓的壓力動搖及電壓、油溫、氣溫的動搖都會影響機械手的重復定位精度。因而，選用必要的穩壓及調理油溫的辦法。
7. 操控系統：開關操控、電液比例操控和伺服操控的方位操控精度是個不相同的，這不只是由于各種操控元件的精度和靈敏度不一樣，而且也與方位反應設備的有無有關。
