隨著人工成本的持續攀升，許多沖壓廠已經開始逐步設計自動沖壓機械手來替代人工沖壓了，但是
沖壓機械手的設計技術還沒用推廣普及開，這就要求技術人員要不斷的學習新的技術。在設計沖壓機械手時，要滿足機械設計的一般原則，并且結合沖壓車間生產的實際情況。大體的設計原則基本包括以下幾個方面：
（1）強度和剛度。沖壓機械手的各個部件需要合理設計，尺寸比較精確。因為機械手是一個整體協調運動的裝置，如果任何一個部件設計不合理或者尺寸不精確，都可能影響送料的準確度和一致性。
（2）運動慣量最小化。因為沖壓機械手進行的是往復運動，設計時一定要注意運動慣量的最小化，這樣才能有效的提高機械手的穩定性和力學性能。
（3）占用空間最小化。設計的沖壓機械手要盡可能節省空間，而且結構上要趨于緊湊型。
（4）容易加工。不能為了一味追求機械手的精度而而且出不容易加工出來的產品。機械手設計時還要考慮到加工的難易度。
（5）材料合理。在選用機械手所用材料時，要結合實際生產過程合理的來選擇。
（6）運行可靠性。首先要保證零部件的可能性，然后要保證整個機械手在長期的生產中的可靠性。
通過這些原則可以總結出，
沖壓機械手在設計時要滿足生產的負載、速度、準確度，并且滿足空間的要求，容易加工、維修。機械手還要有一定的穩定性，這樣才能滿足自動化沖壓生產線的要求。
