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          嵩祥機械四軸關節沖壓機器人特點講解

          瀏覽次數:93       日期:2018-12-08 15:17:15
                   眾所周知,沖壓行業危險性較高。傳統沖壓由人工操作完成,存在安全事故隱患且工作效率較低。隨著科技不斷發展,沖壓行業亟待一種更安全、高效、穩定的生產方案。工業沖壓機器人的應用,不僅大幅提升生產安全等級、提高了生產效率,同時也降低了生產成本。嵩祥機械沖壓機器人運動控制系統,集成了沖壓、碼垛、焊接、噴涂等多種工藝,同時加入了拖動示教,碰撞檢測等功能,為客戶提供了更安全高效的解決方案。其特點優勢有:
           
          沖壓機器人
           
          安全、快速、方便
          嵩祥沖壓機器人本體采用關節式結構,四個關節全部采用RV減速機,機器人之間采用CAN總線通訊,為用戶提供低成本的整體沖壓解決方案。
           
          速度快
          5秒/節拍(注:效率視不同現場實際情況會有一定的差異)
           
          精度高
          確保機器人在長期使用中,重復定位精度達到0.8mm以上。
           
          使用壽命長
          RV減速機的超強剛性可以應對機器人告訴運轉帶來的沖擊。
           
          動作靈活
          容易避開障礙物
           
          負債大
          可以應對大重量、加長的夾具、甚至雙夾具。
           
          安裝調式簡單
          機器人之間采用CAN總線通訊,只需一根通訊線就能輕松替代以往的復雜回路。
           
          安全性高
          上下允許信號交互功能
          沖壓區域安全管制
          沖壓異常自動逃跑功能
          故障后安全停機機制
           
          人機界面友好
          方便的系統設置流程,簡單的程序編輯流程,快速的故障處理流程
           
          安全易用
          簡單易用的模板程序編程方法,輕松搞定復雜編程邏輯。
          安全信號、邏輯信號、故障處理等復雜流程均由系統內部處理完成。
          內置功能齊全的“插入程序塊”,避障、檢測、控制元器件、增加外設機構等均可輕松應對。
           

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