數控機床機械手多關節機器人的六軸機械手應用分析

        六軸機械手的主旋轉采用了機器人用高精度減速器，精度高，耐沖擊能力強，6軸工業機械手主要靠旋轉軸轉動的特點，我們將結構改成了先升降，后旋轉，并且，盡可能將重心挪到靠近旋轉的中心，從而獲得了更好的旋轉速度與精度。
 

 

末端的水平旋轉與上下翻轉，采用了機器人的耦合傳動機構，兩個驅動電機后置并且相對靜止，從而大大提高了設備的穩定性與末端的負載能力。

 

在通過配備混合連線單元，可多臺連線作業也可以單機單沖作業或將整條線拆分成若干個小段來進行作業。

 

6軸工業機器人為企業節約人力勞動成本;它提高人工及設備安全，提高產品產能、提高設備的工作效率;保持產品的質量、工藝穩定性等 ;一臺機器頂15人為您的企業降低成本提升市場競爭力快速成長!

 

對于數控機床機械手在工業生產中應用的普及，加快機器人機械手技術的發展;對于企業加快技術創新，技術升級速度、提高企業競爭力，產業轉型都具有十分重要的意義。